GPS-поправки
GPS-поправки нужны для точного определения географических координат объектов в реальном времени.
Местоположение с точностью круга радиусом до одного метра, в котором теоретически находится искомая точка, дают уже многие GPS-приёмники, используя только сигналы спутников системы GPS.
Для более точного определения - до пятимиллиметрового радиуса, например - необходимо добавить дополнительные данные в расчёты, производимые программным обеспечением GPS-приёмника. Эти данные необходимо получить из другого GPS-приёмника (называемого в таком случае базовой GPS-станцией), расположенного в точке с географическими координатами, точно вычисленными заранее, и тогда возрастёт точность определения координат там, где расположен первый GPS-приёмник (называемый обычно ровер). Такие данные, получаемые на ровере в реальном времени от базовой станции, и принято называть GPS-поправками.
Обычно режим работы ровера для определения его местоположения с повышенной точностью в реальном времени называют режим RTK - от английского Real Time Kinematic.
В RTK существуют некоторые ограничения.
Например, расстояние от точки, координаты которой необходимо определить (и где располагается антенна ровера в момент измерения), до точки с известными координатами, на которой установлена базовая станция GPS; производители GPS-приёмников на сегодняшний день гарантируют определение координат с точностью в десятки миллиметров на расстояниях до 50 км. Ограничения вызваны вычислительными мощностями оборудования, и, естественно, с развитием техники будут постепенно сниматься.
Другое ограничение связано с так называемым "временем жизни" GPS-поправок (на сегодняшний день это секунды) и тоже, видимо, связано как с вычислительными возможностями аппаратуры, так и с надёжностью и ёмкостью устройств памяти GPS-приёмников.
Некоторые сложности может вызвать процесс доставки GPS-поправок от базовой станции до ровера. Чтобы "успеть" доставить поправки вовремя, почти всегда необходимо использовать радиоволны. Существуют как решения для передачи поправок в отдельном, выделенном только для этих целей, радиоканале, так и решения на базе почти повсеместно существующих в настоящее время услуг типа "мобильный Интернет" или "соединение пользователь-пользователь" от операторов мобильной связи.
Одна базовая GPS-станция может обеспечить поправками неограниченное количество роверов, так как передача поправок может быть организована по принципу радиовещания: один передаёт - все принимают. Ограничения могут возникать только в связи с юридическими аспектами или бизнес- процессами владельца базовой GPS-станции.
Чем больше расстояние от ровера до базовой GPS-станции, тем больший объём поправок требуется передать, выше вероятность появления ошибок при передаче, и, естественно, больше времени требуется для вычислений. В пределах зон уверенного определения координат с заявленной производителями оборудования точностью в десятки миллиметров требуемое время - обычно называемое временем инициализации - составляет не более нескольких минут.
На сегодняшний день существуют технологические решения в виде сетей базовых GPS-станций, которые позволяют передавать такие GPS поправки, которые идентичны поправкам, генерируемыми базовой станцией, находящейся в непосредственной близости от ровера. Естественно, - время инициализации и точность определения координат в таком случае будут минимальным и максимальной. Такие сети, основанные на программном обеспечении и GPS-приёмниках производства Trimble Navigation, уже работают и развиваются в США, Канаде, Великобритании, Германии, Швейцарии, Финляндии и в других странах.
